谢君豪小学毕业于静山小学，于香港新亚中学完成中一至中五课程，其后于五育中学完成预科课程。1984年中学毕业后，曾尝试多种不同工作，先后做过文员、推销员、售货员等。1985年香港演艺学院首届招生时投考戏剧学院，面试落选，转而报读护士课程，还考取了护士执照，并进入联合医院实习。1986年再次投考香港演艺学院，成为戏剧学院第二届学生，主修表演系。

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谢君豪与太太戚婉仪于1996年结婚，女儿采湳2001年出生。2009年，谢君豪在拍摄《杨贵妃秘史》时，片场意外起火，他冲进现场救出了饰演自己女儿的小演员，致使脸部烧伤，不得不做手术。

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影视 2011第2届壹戏剧大赏年度男主角奖情话紫钗（提名） 2000第19届香港电影金像奖最佳男配角奖千言万语（提名） 1998第17届香港电影金像奖最佳男主角奖南海十三郎（提名） 1997第34届台湾电影金马奖最佳男主角奖南海十三郎（获奖） 香港舞台剧奖 2003第12届最佳男主角(悲剧/正剧)还魂香（提名） 1996第5届最佳男主角(喜剧/闹剧)红房间白房间黑房间（提名） 1995第4届最佳男配角(悲剧/正剧)竹林七贤（提名） 1994第3届最佳男主角(悲剧/正剧)南海十三郎（提名） 1993第2届最佳男主角(喜剧/闹剧)费加罗的婚礼（提名）

谢君豪是香港话剧舞台上的一朵奇葩，低调、内敛，从艺多年来始终将演技和品行同样看重的“绯闻绝缘体”、“人肉避雷针”。儒雅、沉稳是他的代名词，独树一帜、张弛有度更成为他表演道路上得到最多的褒奖词。在惊悚电影《电梯惊魂》中谢君豪以自己纯熟的表演功力塑造了一个被复仇蒙蔽双眼的医生，尤其是展现人物心理活动的戏份，谢君豪的拿捏十分精准。