乘坐彗星旅游的王子皮克罗，意外的掉落到了地球上。太一养了一只小兔子，但房东很讨厌宠物，他假装好心给了太一一袋饲料，结果兔子吃了之后死掉了，这让皮克罗感到愤怒，他认为地球人都是坏人，开始大肆破坏城市。皮克罗告诉人们ZAT队的光太郎就是泰罗，光太郎避开了大家，变成了泰罗，与皮克罗展开了激战。对于皮克罗对地球人的误解，泰罗会如何解释呢？